Robot.IT!

Robot.IT! es una iniciativa del Departamento de Ingeniería Telemática de la Universidad Carlos III de Madrid con la que profesores y alumnos pretendemos pasar un buen rato juntos construyendo y programando robots con Java.

25 marzo 2006

¡Nos han quitado la custodia de Emilio!

Buenas a tod@s de nuevo, soy Alberto (Mi robot Emilio) y como prometí la semana pasada vuelvo con mi crónica sobre lo que ocurrió en la tarde (noche) del miércoles 22. Aparte, le veo a Julio algo desesperaíllo con el tema de los monitores y la saturación en el blog que éstos provocan con sus posts, así que allá voy.

Como en otras ocasiones, Julio quiso hacer experimentos en nuestro turno y, como si de Florentino Pérez se tratase, movió Montmeló a las afueras de la clase. O sea: al pasillo!, allí donde la gente externa a ROBOTIT nos podía ver. Fue el caso de una señora de la limpieza que, mientras en mi equipo nos desesperabamos con Emilio y sus nulas intenciones de tomar ninguna curva, se debió quedar pensando: "esta cosa inútil, ¿la barro también o no?"

Por suerte no fue así y pudimos seguir trabajando con el problema de los sensores, porque uno de ellos le hacía girar bien pero el otro le invitaba a darse un paseo por los alrededores de Montmeló, vicio que aprendió en el reto anterior de su colega AXTALEGO. 20 minutos antes de la competición dimos con el problema, una rueda estaba en mal estado y no giraba a la misma velocidad que la otra (¿seguro?). Con lo que cambiamos los compuestos, pusimos unas ruedas más pequeñas con las que parece que Emilio marchaba mejor pero seguía sin girar tanto como hubieramos querido. La falta de tiempo (una vez más...) nos impidió llegar al meollo del problema, pero llamaban ya a formar la parrilla de salida.

Allí pudimos observar al resto de participantes:
LEGONÉS II era un robot larguísimo y lamentablemente poco obediente.
AXTALEGO parecía un verdadero F1, con sus alerones delanteros y traseros. Sí señor, un diseño muy chulo.
LEGOMAGIC II también nos sorprendió, en vez de ruedas calzaron a su robot una buena oruga, más fiable pero que quizá le hacía ser un poco más lento.

La competición resultó muy entretenida: el primero en tomar su vuelta lanzada fue Emilio. Sin duda empezó bien: la recta fue fácil... la 1ª curva bien, la 2ª también y.. bueno la 3ª... hizo lo que pudo el hombre. Se marcó un recto al estilo Raikkonen (buena apreciación Julio, aunque Emilio es bastante más simpático y ¿más fiable?) Las curvas unas las hacía bien otras mal ... bueno, cuando ya estabamos en bonus (3 reposiciones) empezó a girar incluso en las curvas difíciles y acabó muy dignamente: tiempo de 4 min habiéndolo colocado 12 veces. Qué maravilla! Emilio a boxes y castigado sin cenar.

Después vinieron AXTALEGO (¡rapídisimo! y con un movimiento de cintura en cada curva sin igual.) LEGOMAGIC II hizo una peazo de carrera, con buen paso y casi sin salirse. Un buen siguelíneas que perdió unos pocos segundos con respecto a AXTALEGO. LEGONÉS II digamos que no tuvo su día y su robot se tomaba las de Villadiego en cada curva, pero aún así disfrutaron y se rieron igual que todos.

La emoción quedaba para la segunda vuelta, ¿quién ganaría: LEGOMAGIC II o AXTALEGO? Sólo 8 seg de diferencia. En nuestro box decidimos tomárnoslo ya un poco de cachondeo "fin de fiesta" colocándole unos "adornos" peculiares (ver vídeos). Hay que decir que lo hizo bastante mejor a pesar de los intentos de Julio por distraerle como si fuera un gato. Eso o que tiene madera de actor, porque hubo momentos en los que pasaba de la carrera y se iba a hacer su buen posado ante la cámara. Por lo demás muy orgullosos de él y de las risas que despertó en todos nosotros (¡reclamaremos el premio al robot más simpático!)

Los otros 3 robots repitieron su anterior actuación: AXTALEGO voló en contra de los deseos de una de las juezas (¡ incomprensiblemente imparcial !), LEGOMAGIC II recorrió bastante bien el circuito pero se volvió a dejar unos valiosos segundillos en alguna curva, y el de LEGONÉS II, con la llegada de la primavera quizá ande ya enamorao, con la mente puesta en otros menesteres... y por eso el tema de coger las curvas le pareciese algo chabacano.

Resultado: (con mi punto de vista)
AXTALEGO -> oro (el mejor diseño)
LEGOMAGIC II -> plata (el mejor siguelíneas)
EMILIO -> bronce (el mejor... ¡EL MEJOR!)
LEGONÉS (hubiese hecho el mejor tiempo si no le hubiesen descalificado... ;) )
TENTE-TIESO (rapídisimo, ni le vimos ;p)

No os aburro más, gracias a contrincantes/monitores/profesores por otras 3 h y media de diversión, al resto: ved los vídeos... que la realización y comentarios de Julio "Antonio Lobato" (no me suspendas por esto) son de lo mejorcito.

Mari Carmen: gracias por tu comentario al anterior post. Si los del departamento de teoría de la señal consiguen este año sí echarme de Telemática (yo haciendo amigos) me verás pidiéndote en octubre que vayas dando por ahí alguna referencia mía como cronista de ciclismo o algo así. Son mis otras aficiones raras a parte de la telemática y los lego...

Mucha suerte a AXTALEGO para la gran final, ¡a ver si la ganáis!

Gracias a mis otros 3 "apañeros": Diana, Iria y Marcos.

¡FUE UN PLACER!

1 Comentarios:

  • At 10:40 p. m., Anonymous Anónimo said…

    But in between, Tiger's lost 2 stroke play events in Asia and he just lost again this past week in Dubai. Nationwide Tour Said Tiger: People can say whatever they want. Before long, his game was basically gone. Tiger Woods is an incredible golfer, probably the best ever.

     

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