Robot.IT!

Robot.IT! es una iniciativa del Departamento de Ingeniería Telemática de la Universidad Carlos III de Madrid con la que profesores y alumnos pretendemos pasar un buen rato juntos construyendo y programando robots con Java.

06 abril 2006

llego el dia la gran final

Bueno llego el dia D la gran final mucha competicion y entusiasmo en los participantes. empezaron bien con el diseño propuesto un camion (jajajaja vaya diseño julio(tocayo) ) la complicacion vendria mas tarde cuando la dichosa dirección del camion no hacia lo que tenia ke hacer. parecia mas sencillo pero no. ahi estaban los revienta parquimetros ke habiban calentado el ambiente antes (jajaja con piques sanos) y tabien los axtalegos y los telematicos reload y demás equipos. en principio el trazado propuesto fue el de montmelo modificado pero debido problemillas con las direcciones se decidio realizar otro trazado. un poco mas sencillo para las criaturillas que se estaban fabricando. algunas muy curiosas como las de revienta parquimetros aunque si la FIA hubiera inspeccionado el vehiculo no se yo si pasaria. bueno anecdotas aparte se lo curraron muchisimo con el tema de las direcciones ya que una direccion gestionarla no es tan sencillo como parece ademas las trampillas que se pusiero como los 5 espacios donde debia pararse el robot amen de las intersecciones que penalizaban a los robots con sensores muy anchos al pillar lineas negras por doquier hacia que la prueba fuese complicada. pero bueno los participantes ivan resolviendo los problema sobre la marcha. Incluso julio (tocayo) se animo y monto su robot el único que casi hacia el circuito completo claro que estaba teledirigido con un mando ;-) en fin un saludo a tod@s los participantes .... se me olvidaba los ganadores fueron Telmaticos reloaded con un robot muy chulo que casi funcionaba a la perfeccion los 2 clasificados fueron los chavales de Axtalego ( miguelin esa direccion y la traccion con diferencial ) bueno casi lo consiguen lastima de no haber tenido mas tiempo para depurar el codigo con los sensores.
bueno un saludo mi enorabuena a lso campeones y espero que se siga con esta competicion el año que viene !!! !!!

por cierto donde esta el R-27 revienta parquimetros !!!

saludos a todossssssssssssssssssssssssssssssssss

29 marzo 2006

Hoy ya no monitoreo

Hoy es miércoles, estoy a punto de salir para la Uni, mi madre me mira desde el pasillo y me dice ¿Hoy comes en casa?... y le digo que si! Se acabaron mis miércoles de tentempie a mediodía y comer a las 6 de la tarde por tener una de las experiencias mas interesantes en todo mi tiempo universitario (y llevo demasiado para seguir en primero). Se que me voy a sentir raro sin poder estar mirando los bichos que montaban los grupos (aunque algunos [por no decir casi todos] tiraron de manual de instrucciones a partir de la segunda sesión para no desesperarse viendo como se desmontaban "solos"), dando alguna ayudita para saber como programar, flipándolo yo solo con los tablet o buscando alguna pieza que faltaba....
La verdad es que era mucho lo que hacía la gente en tan poco tiempo, decisiones rápidas, trabajo coordinado en equipo (o no tanto, que aún recordaré como me encuentro a un equipo con un robot montado pero sin apenas hacer el programa y tener que pincharles para picar código en 10 minutos... que por cierto fue el ganador de la jornada! Vosotros sabeis quienes sois que yo no me chivo :P). Eso si, me estudiaron poco para prepararse las sesiones :P
A todos los que participaron: felicidades por atreveros, si teneis esta ilusión en primero, que tiemble el mundo que hay buenos ingenieros para el futuro.
A todos los compañeros monitores y nuestra mami Virginia: ¡sois fantásticos! Aquí se mascan profesionales, no dudaría en decir que si a un puesto de trabajo con vosotros.
Y a todos los que han hecho posible esta actividad: QUEREMOS MAAAAASSS ;D a ver si hay financiación para que se repita pero a lo grande, y acuerdo para que esta actividad se valore (algun reconocimiento pa los profes y creditaje pa los participantes y monitores).

26 marzo 2006

jo.. ya se acabo!!! :(

Bueno, solo puedo dar la razon a Kike.
Yo me lo he pasado genial estas semanas, he descubierto muchas cosas y no solo de robots (aunque si muchas de ellos) , eso de ser "profer", por decirlo de alguna forma, es una esperiencia un poco rara, peor muy divertida, eso de verte alli delante y que nadie te aga ni caso jejjee, intentar ayudar a los demas... Pero yo creo que a merecido la pena y mucho, proque he aprendico muchas cosas.
Del ultimo dia, poco mas puedo añadir a lo de Kike(estaba de monitora con él), creo que los grupos que quedaban ya sabian muy bien lo que hacian, les costara ams o menos pero ya sabian por donde iban, y lo que querian hacer.
Me ha gustado mucho, el ambiente que ahbaia en las sesiones, tanto entre los monitores, como con los grupos y entre lso grupos, era muy agradable, nos hemos reido muchimo.
Y na, k es una pena que se acabe, y que no me importaria para nada repetir.

Muchas gracias por haberlo montado y dejarnos participar.

Un saludo

P.D. Julio, siento no haber escrito antes, pero esk me cuesta muchimo escribir, y como total estaba con Kike y el conto todo, pues nose.

25 marzo 2006

Bien está lo que bien acaba!

Robot.IT!

Aquí, señores, acaba ROBOTIT. Con algo de pena, el martes por la mañana asistí a mi último monitoreo (¿Existe la palabra? Quizá) Viéndolo desde una perspectiva externa, estas semanas han sido muy productivas, ya que hemos aprendido todos bastante, gracias a las dudas de los asistentes al curso. Seguro que habrá quejas sobre nosotros... pero por favor! que no sea en los comentarios de esta entrada, que la afearía bastante, y tampoco estamos para eso.

En fin, comentando el último día un poco por encima... Fue de largo el mejor, todos sabían muy bien lo que hacer y cómo hacerlo (me ha salido una frase digna de Gladiator). Ganó el Legos Team, que tras haber realizado unas actuacion un tanto discreta en los otros dos campeonatos, fabricaron un robot muy veloz y jugaron bastante bien con las reglas ("penalización de tiempo??? SUMANOS 2 MINUTOS"... escena auténtica, jejeje) Merecen una mención muy especial tanto Telemáticos Reloaded, que como de costumbre hicieron una máquina fiable y efectiva, lego.java que consiguieron hacer un buen robot y creo que se fueron con un buen sabor de boca del curso y por supuesto LEGÓPODOS cuyo robot, fue el primero que funcionó y a los monitores (a mi por lo menos) casi se me caen las lágrimas viendo lo bien que funcionaba un robot de alguien a quien nosotros habiamos "enseñado??". En definitiva estuvo bastante entretenido.

Termino dando las gracias a Julio, Virginia... y en definitiva a todos los que han hecho posible que nos hallamos divertido tanto, y os invito al concurso que hará el jueves dia 30 la organización IEEE, habrá competiciones de siguelíneas y de minisumo "profesionales", si además de ir, animais a OZEKI, nuestro minisumo, se os agradecerá bastante, no sabeis lo aprensivo que es el pequeñín...

Bueno, me voy que tengo que hacer una práctica... que veo que no llego. Un saludo y gracias de nuevo.

¡Nos han quitado la custodia de Emilio!

Buenas a tod@s de nuevo, soy Alberto (Mi robot Emilio) y como prometí la semana pasada vuelvo con mi crónica sobre lo que ocurrió en la tarde (noche) del miércoles 22. Aparte, le veo a Julio algo desesperaíllo con el tema de los monitores y la saturación en el blog que éstos provocan con sus posts, así que allá voy.

Como en otras ocasiones, Julio quiso hacer experimentos en nuestro turno y, como si de Florentino Pérez se tratase, movió Montmeló a las afueras de la clase. O sea: al pasillo!, allí donde la gente externa a ROBOTIT nos podía ver. Fue el caso de una señora de la limpieza que, mientras en mi equipo nos desesperabamos con Emilio y sus nulas intenciones de tomar ninguna curva, se debió quedar pensando: "esta cosa inútil, ¿la barro también o no?"

Por suerte no fue así y pudimos seguir trabajando con el problema de los sensores, porque uno de ellos le hacía girar bien pero el otro le invitaba a darse un paseo por los alrededores de Montmeló, vicio que aprendió en el reto anterior de su colega AXTALEGO. 20 minutos antes de la competición dimos con el problema, una rueda estaba en mal estado y no giraba a la misma velocidad que la otra (¿seguro?). Con lo que cambiamos los compuestos, pusimos unas ruedas más pequeñas con las que parece que Emilio marchaba mejor pero seguía sin girar tanto como hubieramos querido. La falta de tiempo (una vez más...) nos impidió llegar al meollo del problema, pero llamaban ya a formar la parrilla de salida.

Allí pudimos observar al resto de participantes:
LEGONÉS II era un robot larguísimo y lamentablemente poco obediente.
AXTALEGO parecía un verdadero F1, con sus alerones delanteros y traseros. Sí señor, un diseño muy chulo.
LEGOMAGIC II también nos sorprendió, en vez de ruedas calzaron a su robot una buena oruga, más fiable pero que quizá le hacía ser un poco más lento.

La competición resultó muy entretenida: el primero en tomar su vuelta lanzada fue Emilio. Sin duda empezó bien: la recta fue fácil... la 1ª curva bien, la 2ª también y.. bueno la 3ª... hizo lo que pudo el hombre. Se marcó un recto al estilo Raikkonen (buena apreciación Julio, aunque Emilio es bastante más simpático y ¿más fiable?) Las curvas unas las hacía bien otras mal ... bueno, cuando ya estabamos en bonus (3 reposiciones) empezó a girar incluso en las curvas difíciles y acabó muy dignamente: tiempo de 4 min habiéndolo colocado 12 veces. Qué maravilla! Emilio a boxes y castigado sin cenar.

Después vinieron AXTALEGO (¡rapídisimo! y con un movimiento de cintura en cada curva sin igual.) LEGOMAGIC II hizo una peazo de carrera, con buen paso y casi sin salirse. Un buen siguelíneas que perdió unos pocos segundos con respecto a AXTALEGO. LEGONÉS II digamos que no tuvo su día y su robot se tomaba las de Villadiego en cada curva, pero aún así disfrutaron y se rieron igual que todos.

La emoción quedaba para la segunda vuelta, ¿quién ganaría: LEGOMAGIC II o AXTALEGO? Sólo 8 seg de diferencia. En nuestro box decidimos tomárnoslo ya un poco de cachondeo "fin de fiesta" colocándole unos "adornos" peculiares (ver vídeos). Hay que decir que lo hizo bastante mejor a pesar de los intentos de Julio por distraerle como si fuera un gato. Eso o que tiene madera de actor, porque hubo momentos en los que pasaba de la carrera y se iba a hacer su buen posado ante la cámara. Por lo demás muy orgullosos de él y de las risas que despertó en todos nosotros (¡reclamaremos el premio al robot más simpático!)

Los otros 3 robots repitieron su anterior actuación: AXTALEGO voló en contra de los deseos de una de las juezas (¡ incomprensiblemente imparcial !), LEGOMAGIC II recorrió bastante bien el circuito pero se volvió a dejar unos valiosos segundillos en alguna curva, y el de LEGONÉS II, con la llegada de la primavera quizá ande ya enamorao, con la mente puesta en otros menesteres... y por eso el tema de coger las curvas le pareciese algo chabacano.

Resultado: (con mi punto de vista)
AXTALEGO -> oro (el mejor diseño)
LEGOMAGIC II -> plata (el mejor siguelíneas)
EMILIO -> bronce (el mejor... ¡EL MEJOR!)
LEGONÉS (hubiese hecho el mejor tiempo si no le hubiesen descalificado... ;) )
TENTE-TIESO (rapídisimo, ni le vimos ;p)

No os aburro más, gracias a contrincantes/monitores/profesores por otras 3 h y media de diversión, al resto: ved los vídeos... que la realización y comentarios de Julio "Antonio Lobato" (no me suspendas por esto) son de lo mejorcito.

Mari Carmen: gracias por tu comentario al anterior post. Si los del departamento de teoría de la señal consiguen este año sí echarme de Telemática (yo haciendo amigos) me verás pidiéndote en octubre que vayas dando por ahí alguna referencia mía como cronista de ciclismo o algo así. Son mis otras aficiones raras a parte de la telemática y los lego...

Mucha suerte a AXTALEGO para la gran final, ¡a ver si la ganáis!

Gracias a mis otros 3 "apañeros": Diana, Iria y Marcos.

¡FUE UN PLACER!

24 marzo 2006

Ahora que se acaba... MONITORES

¡Hola monitores! Ya que es CASI IMPOSIBLE hacer que escribáis un post en el blog, a ver qué tal se os da escribir un comentario de respuesta a esta entrada... ¿No queréis despediros de vuestros equipos?

La voz de los mejores (por el momento)

Revienta Parquímetros, Lego Freakys, ¿algún comentario de los campeones? Esta entrada está abierta a vuestras palabras, a vuestros consejos y recomendaciones al resto de equipos, y vamos, a que os chuleéis un poco, sin piedad :-)

GRAN FINAL

Por petición popular, habrá una GRAN FINAL abierta a los primeros equipos de los 6 mejores turnos (los que tengan mayor puntuación, o los siguientes si algún equipo rechaza participar), con un reto especial que ponga a prueba de verdad sus conocimientos en robótica. Esta gran final tendrá lugar durante la semana del 3 al 7 de Mayo, el día y hora que mejor venga a los equipos y que haya disponibilidad del laboratorio.
También algunos habéis pedido una Copa del Rey con los siguientes clasificados... Si estáis interesad@s, ahora es el momento de pedirlo, escribiendo comentarios en este blog.

Semana de cal y de arena

Buf, ¡vaya semanita! Esta vez el reto era un poco más difícil, ¿eh? La fuerza bruta del sumo mola, pero cuando llegamos a la rapidez de reflejos en la conducción, las cosas cambian... A algunos oí que iban a volver a sacarse el carnet porque no eran capaces de dar una curva sin salirse. Y eso que era Montmeló, el facilito. Virginia, ¡si llegamos a poner Mónaco como hablamos!

Como resumen general, una de cal y otra de arena: algunos Alonso (que corren mucho, que se lo digan por ejemplo a Revienta Parquímetros y a Lego Freakys), unos cuantos más Schumacher (que corren bien pero este año no ganan, como los Legonautas), muchos Raikkonen (de los que salen y siempre rompen el coche... el famoso Emilio) y los que más De la Rosa (que están ahí pero no corren). De todas formas, me he divertido mucho. Podéis echar un vistazo a los vídeos tan chulos que han quedado.

Lo peor de la semana es que muchos grupos han faltado (para mí que otra competición llamada "Práctica Global" ha tenido que ver), que da un poco pena porque si hubieran avisado podrían haber asistido otros equipos que al final se quedaron sin sitio por falta de plazas. Un punto menos el carnet por puntos a todos ellos :(

OJO: que los primeros no se confíen: queda todavía la gente del lunes festivo, que compite la próxima semana. ¡Está todo por decidir! Y como decía nuestro amigo, "si parpadean se lo van a perder".
Salutti a tutti!

20 marzo 2006

F1 siguelíneas

Bueno equipos! Espero que esteis todos preparados para el reto de esta semana: construir un robot siguelíneas.

Viendo a Alonso en la tele se nos ocurrió que podíamos convertir el reto en una competición de Formula1, y que vuestros robots corrieran en un circuito de alta competición. Como Sepang en Malasia nos pilla un poco lejos (y el presupuesto del departamento no da para tanto :-)), correremos en Montmeló, que nos pilla más cerca . Por supuesto, el que haga el mejor tiempo, sin salirse, será el ganador...

Así que id calentando motores!!! (Y neuronas)


17 marzo 2006

Jueves a las 15:00

Hola a todos:

Bueno me voy a estrenar en esto de escribir en el blog..., a ver que tal me sale.

Primero quiero decir que ya me voy acostumbrando en esto de ser monitora (ahora q se acaba :( ), hoy ya no he sentido tanto, ese miedo a hablar en público (wenu un poquito, jijij).

Hoy nos toco jugar al sumo, ale a lo bestia, todos contra todos, desde luego si los robots sangrarán esto parecería kill bill..., no ya en serio ha estado bastante interesante, han salido unos bichos muy chulos, teníamos por ejemplo al "robot marciano", no es coña tenía antenitas, uno que le sobraban cables por todos lados, otro que tenia las peazo ruedas de carro de alerones..., vamos de todo un poco.

Yo propondría hacer un 4 juego donde fuera como una especie de pasarela Cibeles y se premiara a la originalidad, por que imaginación desde luego tienen mis chicos.

Y na la sesión en general normal, que si una pregunta por aquí, que si te pego una pegatina por allá (chris al final te pegue dos y ni te enteraste), que si no tenemos cinta aislante..., en fin de vicio

Pos nada más, os veo en nuestro último encuentro, el sigue líneas ir pensando como hacerlo y por supuesto como va a ser vuestro "cacharro" :)

Saludosss

Una monitora